Clustering of Gaussian Random Vector Fields in Multiple Trajectory Modelling

This paper concerns the estimation of multiple dynamical models from a set of observed trajectories. It proposes vector valued gaussian random fields, representing dynamical models and their vector fields, combined with a modified k- means clustering algorithm to assign observed trajectories to models. The assignment is done according to a likelihood function obtained from applying the random field associated to a cluster, to the data. The algorithm is shown to have several advantages when compared with others: 1) it does not depend on a grid, region of interest, grid resolution or interpolation method; 2) the estimated vector fields has an associated uncertainty which is given by the algorithm and taken into account. The paper presents results obtained on synthetic trajectories that illustrate the performance of the proposed algorithm

Actas do 10º Encontro Português de Computação Gráfica

Actas do 10º Encontro Portugês de Computação Gráfica, Lisboa, 1-3 de Outubro de 2001A investigação, o desenvolvimento e o ensino na área da Computação Gráfica constituem, em Portugal, uma realidade positiva e de largas tradições. O Encontro Português de Computação Gráfica (EPCG), realizado no âmbito das actividades do Grupo Português de Computação Gráfica (GPCG), tem permitido reunir regularmente, desde o 1º EPCG realizado também em Lisboa, mas no já longínquo mês de Julho de 1988, todos os que trabalham nesta área abrangente e com inúmeras aplicações. Pela primeira vez no historial destes Encontros, o 10º EPCG foi organizado em ligação estreita com as comunidades do Processamento de Imagem e da Visão por Computador, através da Associação Portuguesa de Reconhecimento de Padrões (APRP), salientando-se, assim, a acrescida colaboração, e a convergência, entre essas duas áreas e a Computação Gráfica. Este é o livro de actas deste 10º EPCG.INSATUniWebIcep PortugalMicrografAutodes

The automatic detection subsystem

Marques, M. M., Lobo, V., Aguiar, A. P., Silva, J. E., de Sousa, J. B., Nunes, M. D. F., Ribeiro, R. A., Bernardino, A., Cruz, G., & Marques, J. S. (2021). An unmanned aircraft system for maritime operations: The automatic detection subsystem. Marine Technology Society Journal, 55(1), 38-49. https://doi.org/10.4031/MTSJ.55.1.4 --- This work was funded by POFC (Programa Operacional Factores de Competitividade) within the National Strategic Reference Framework (QREN) under grant agreement 2013/034063 (SEAGULL, Project Number 34063).This paper addresses the development of an integrated system to support maritime situation awareness based on unmanned aerial vehicles (UAVs), empha-sizing the role of the automatic detection subsystem. One of the main topics of research in the SEAGULL project was the automatic detection of sea vessels from sensors onboard the UAV, to help human operators in the generation of situational awareness of maritime events such as (a) detection and geo-referencing of oil spills or hazardous and noxious substances, (b) tracking systems (e.g., vessels, ship-wrecks, lifeboats, debris), (c) recognizing behavioral patterns (e.g., vessels rendez-vous, high-speed vessels, atypical patterns of navigation), and (d) monitoring environmental parameters and indicators. We describe a system composed of optical sensors, an embedded computer, communication systems, and a vessel detection algorithm that can run in real time in the embedded UAV hardware and provide to human operators vessel detections with low latency, high precision rates (about 99%), and suitable recalls (>50%), which is comparable to other more computationally intensive state-of-the-art approaches. Field test results, including the detection of lifesavers and multiple vessels in red-green-and-blue (RGB) and thermal images, are presented and discussed.publishersversionpublishe

A capela de Santa Casa de Misericórdia do Pará e a preservação do patrimônio da saúde : subsídios para o restauro do do teto em estuque

Arquitetura assistencial luso-brasileira da idade moderna à contemporaneidade : espaços, funções e protagonistas / coordenação [de] Joana Balsa de Pinho... [et al.]. - Lisboa : Theya, 2020. - ISBN 978-989-8916-98-3. - P. 121-136.A capela do Hospital da Santa Casa de Misericórdia do Pará apresenta um aparato decorativo de grande refinamento artístico, no qual se destaca o elaborado forro em estuque simulando caixotões centrados por florões, o qual se encontra em avançado estado de deterioração. Com o objetivo de produzir subsídios científicos para fundamentar a sua restauração, desenvolveu-se uma investigação cujos pontos fundamentais são aqui sintetizados. Aborda-se as origens da técnica da estucagem e dos padrões estilísticos adotados nas decorações em estuque em Portugal, bem como se procede à análise de seis capelas integradas em Casas da Misericórdia situadas em Portugal e no Brasil, de modo a demonstrar a diversidade dos programas decorativos adotados por esta Irmandade. Desta feita, nasce um questionamento acerca das fontes de inspiração do padrão decorativo do teto da capela em tela, cuja erudição nos remete à tratadística clássica, a qual era conhecida pela experiência estética europeia da elite paraense de finais do século XIX, quando a cidade vivenciava a modernização proporcionada pelos investimentos advindos da exportação da borracha.The chapel of the Mercies Hospital in Pará presents a decorative apparatus of great artistic refinement, in which the elaborate stucco lining is highlighted, simulating coffins centered by crockets; nowadays, the space is in an advanced state of deterioration. The objective of this investigation is to produce scientific subsidies to base the chapel’s restoration. The research was developed according to these fundamental points: the origins of the technique of plastering and the stylistic patterns adopted in stucco decorations in Portugal are analyzed, as well as six chapels integrated in the Houses of Mercy located in Portugal and Brazil, in order to demonstrate the diversity of the decorative programs adopted by this Brotherhood. Thus, a question is raised about the sources of inspiration of the decorative pattern of the ceiling of the chapel, whose erudition refers us to the classical treaties, which was known by the European aesthetic experience of the late nineteenth-century Pará elite, when the city lived the modernization provided by the investments coming from rubber exports

Estruturação da vigilância epidemiológica e manejo populacional de suídeos asselvajados (Sus scrofa) para área livre de peste suína clássica do Brasil.

Suplemento 2, ref. 30. Edição dos Resumos do 3 Encontro Nacional de Defesa Sanitária Animal, Foz de Iguaçu, dez. 2013

MAMMALS IN PORTUGAL : A data set of terrestrial, volant, and marine mammal occurrences in P ortugal

Mammals are threatened worldwide, with 26% of all species being includedin the IUCN threatened categories. This overall pattern is primarily associatedwith habitat loss or degradation, and human persecution for terrestrial mam-mals, and pollution, open net fishing, climate change, and prey depletion formarine mammals. Mammals play a key role in maintaining ecosystems func-tionality and resilience, and therefore information on their distribution is cru-cial to delineate and support conservation actions. MAMMALS INPORTUGAL is a publicly available data set compiling unpublishedgeoreferenced occurrence records of 92 terrestrial, volant, and marine mam-mals in mainland Portugal and archipelagos of the Azores and Madeira thatincludes 105,026 data entries between 1873 and 2021 (72% of the data occur-ring in 2000 and 2021). The methods used to collect the data were: live obser-vations/captures (43%), sign surveys (35%), camera trapping (16%),bioacoustics surveys (4%) and radiotracking, and inquiries that represent lessthan 1% of the records. The data set includes 13 types of records: (1) burrowsjsoil moundsjtunnel, (2) capture, (3) colony, (4) dead animaljhairjskullsjjaws, (5) genetic confirmation, (6) inquiries, (7) observation of live animal (8),observation in shelters, (9) photo trappingjvideo, (10) predators dietjpelletsjpine cones/nuts, (11) scatjtrackjditch, (12) telemetry and (13) vocalizationjecholocation. The spatial uncertainty of most records ranges between 0 and100 m (76%). Rodentia (n=31,573) has the highest number of records followedby Chiroptera (n=18,857), Carnivora (n=18,594), Lagomorpha (n=17,496),Cetartiodactyla (n=11,568) and Eulipotyphla (n=7008). The data setincludes records of species classified by the IUCN as threatened(e.g.,Oryctolagus cuniculus[n=12,159],Monachus monachus[n=1,512],andLynx pardinus[n=197]). We believe that this data set may stimulate thepublication of other European countries data sets that would certainly contrib-ute to ecology and conservation-related research, and therefore assisting onthe development of more accurate and tailored conservation managementstrategies for each species. There are no copyright restrictions; please cite thisdata paper when the data are used in publications.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Country-level gender inequality is associated with structural differences in the brains of women and men

男女間の不平等と脳の性差 --男女間の不平等は脳構造の性差と関連する--. 京都大学プレスリリース. 2023-05-10.Gender inequality across the world has been associated with a higher risk to mental health problems and lower academic achievement in women compared to men. We also know that the brain is shaped by nurturing and adverse socio-environmental experiences. Therefore, unequal exposure to harsher conditions for women compared to men in gender-unequal countries might be reflected in differences in their brain structure, and this could be the neural mechanism partly explaining women’s worse outcomes in gender-unequal countries. We examined this through a random-effects meta-analysis on cortical thickness and surface area differences between adult healthy men and women, including a meta-regression in which country-level gender inequality acted as an explanatory variable for the observed differences. A total of 139 samples from 29 different countries, totaling 7, 876 MRI scans, were included. Thickness of the right hemisphere, and particularly the right caudal anterior cingulate, right medial orbitofrontal, and left lateral occipital cortex, presented no differences or even thicker regional cortices in women compared to men in gender-equal countries, reversing to thinner cortices in countries with greater gender inequality. These results point to the potentially hazardous effect of gender inequality on women’s brains and provide initial evidence for neuroscience-informed policies for gender equality

Craniofaringioma adamantinomatoso: Adamantinomatous craniopharyngioma

Introdução: Craniofaringiomas Adamantinomatosos são tumores do Sistema Nervoso Central, localizados no ducto craniofaríngeo. Provenientes de células escamosas e com curso tipicamente benigno, tem prevalência na infância e incidência até, aproximadamente, os 20 anos de idade. O diagnóstico é frequentemente tardio pelo seu crescimento lentificado e clínica inespecífica, agrupada em: cefaléia, distúrbios visuais e de caráter hormonal. O controle sintomático pode ser realizado farmacologicamente, embora a localização anatômica favoreça uma abordagem cirúrgica para resolução da patologia, considerando, também, tratamento adjuvante. Apresentação do caso: Paciente do sexo feminino, 9 anos de idade, estudante e natural de Rio Verde - GO, é levado pela mãe ao pediatra, que relata que o paciente tem apresentado cefaleia holocraniana intermitente e sem fator causal específico, há aproximadamente 70 dias. Associado ao quadro, refere-se a ganho de peso sem mudanças significativas na dieta ou hábitos de vida, no entanto, não soube especificar o ganho em quilogramas. Foi solicitada Ressonância Magnética de crânio, que confirmou o diagnóstico de Craniofaringioma Adamantinomatoso. Discussão: O desenvolvimento das técnicas cirúrgicas para ressecção tumoral permite optar por uma ressecção completa ou subtotal associada à radioterapia adjuvante (RT), sendo que a segunda permitiu uma taxa maior de sobrevida livre de progressão de doença. Porém, não pode-se excluir a primeira opção, já que é preconizada para indicações específicas, sobretudo diante da localização tumoral. Portanto, a abordagem do tumor deve ser planejada de modo individualizado, já que há risco de prejuízo na qualidade de vida e funcionalidade do indivíduo, em decorrência do sítio patológico e estruturas potencialmente afetadas. Conclusão: Para estabelecer o tratamento correto deve-se observar a localização e os impactos de cada intervenção avaliando as particularidades de cada paciente